안녕하세요. 애프터스킬 탱고&ARCore 증강현실 프로그래밍 도서 관련 문의 드리려고 합니다~

제가 안드로이드 JAVA 기반으로 AR Core 학습을 진행 중인데 국내 도서를 찾다보니 위 도서를 찾게 됐습니다. 

해당 도서 목차를 보면 탱고(TANGO) 파트와 ARCore 파트가 나눠져 있더라구요.

혹시 AR Core 파트 내용이 탱고 기반으로 된 소스 기반인지, 아니면 안드로이드 JAVA 기반인지 문의 드리고 싶습니다. 

답변 부탁 드립니다~